ベクトル解析 フルネ-セレの公式の導出|空間曲線の曲率と捩率の定義と公式
フルネ-セレの公式(フレネ-セレの公式)は3次元の曲線上に関する「単位接ベクトル」「主法線ベクトル」「従法線ベクトル」の関係式です.大学1年で学ぶ線形代数と微分積分の知識で導くことができる曲線曲面論の公式です.
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