2015年度の京都大学 理学研究科 数学・数理解析専攻の大学院入試問題の「基礎科目II」の解答の方針と解答例です.
問題は7題あり
- 数学系は第1〜5問を
- 数理解析系は第1〜3問と,第4〜7問から2問を選択して
解答します.試験時間は3時間です.この記事では,第1〜7問について解説しています.
ただし,公式に採点基準などは発表されていないため,本稿の解答が必ずしも正解になるとは限りません.ご注意ください.
また,十分注意して解答を作成していますが,論理の飛躍・誤りが残っている場合があります.
なお,過去問は京都大学の数学教室の過去問題のページから入手できます.
第1問(微分積分学)
$f(x)$, $\phi(x)$は区間$[0,\infty)$上の実数値連続関数とし,さらに$\phi(x)$は
\begin{align*}&\phi(x)=\phi(x+1)\quad (x \ge 0),
\\&\int_0^1\phi(x)\,dx=1\end{align*}
を満たすとする.このとき,任意の実数$a>0$に対し,
\begin{align*}\lim_{\lambda\to\infty}\int_{0}^{a}f(x)\phi(\lambda x)\,dx=\int_{0}^{a}f(x)\,dx\end{align*}
が成り立つことを示せ.
リーマン-ルベーグの定理$\lim\limits_{\lambda\to\infty}\int_{0}^{a}f(x)\sin{(\lambda x)}\,dx=0$と同様のイメージの問題です.
解答の方針とポイント
$\lambda$が大きいとき$\phi(\lambda x)$は周期が短い平均1の周期関数になり,各周期の中で$f$はほとんど変化しないことがポイントです.
直観的な議論
$\phi(\lambda x)$は周期$\frac{1}{\lambda}$の周期関数なので,積分区間を周期ごとの小区間に分けて考えたいですね.また,$\lambda$が十分大きければ,各小区間上で$f(x)$はほぼ一定ですから
\begin{align*}\int_{k/\lambda}^{(k+1)/\lambda}f(x)\phi(\lambda x)\,dx
&\approx f\bra{\frac{k}{\lambda}}\int_{k/\lambda}^{(k+1)/\lambda}\phi(\lambda x)\,dx
\\&=\frac{1}{\lambda}f\bra{\frac{k}{\lambda}}\end{align*}
となります.よって,全体では
\begin{align*}\int_{0}^{a}f(x)\phi(\lambda x)\,dx
&\approx\sum_{k=0}^{n-1}\int_{k/\lambda}^{(k+1)/\lambda}f(x)\phi(\lambda x)\,dx
\\&\approx\frac{1}{\lambda}\sum_{k=0}^{n-1}f\bra{\frac{k}{\lambda}}
\approx\int_{0}^{a}f(x)\,dx\end{align*}
と言えそうです.ただし,$n=\lfloor a\lambda \rfloor$で,最後の近似はリーマン積分の定義から成り立ちます.
いまの直観的な議論を厳密にする
いまの議論では
- すべての区間で一様に$f(x)\approx f(\frac{k}{\lambda})$と近似できるのか
- 無視した$[\frac{n}{\lambda},a]$での積分は$\lambda\to\infty$で0に収束するのか
を正当化したいですね.前者については,$f$は次の定理から一様連続なので,十分$\lambda$が大きければ,各区間$[\frac{k-1}{\lambda},\frac{k}{\lambda}]$上で一様に近似できますね.
有界閉区間$I$で定義された実数値連続関数は$I$上で一様連続である.
一般に距離空間上のコンパクト集合$A$で定義された実数値連続関数は$A$上で一様連続ですね(ハイネ-カントールの定理).
また,後者については,区間$[0,a]$上で$f(x)$も$f(x)\phi(\lambda x)$も有界ですから,十分$\lambda$が大きければ$[\frac{n}{\lambda},a]$での積分は小さいですね.
解答例
任意に$\epsilon>0$をとる.$f$は有界閉区間$[0,a]$上で連続なので,$f$は$[0,a]$上で一様連続である.よって,ある$\delta>0$が存在して,$x,y\in[0,a]$が$|x-y|<\delta$を満たせば
\begin{align*}|f(x)-f(y)|<\epsilon\end{align*}
が成り立つ.以下,$\lambda>\frac{1}{\delta}$とし,$n=\lfloor a\lambda \rfloor$とする.
\begin{align*}&\abs{\int_{0}^{a}f(x)\phi(\lambda x)\,dx-\int_{0}^{a}f(x)\,dx}
\\&\le\abs{\int_{0}^{a}f(x)\phi(\lambda x)\,dx-\int_{0}^{n/\lambda}f(x)\phi(\lambda x)\,dx}
\\&\quad+\abs{\int_{0}^{n/\lambda}f(x)\phi(\lambda x)\,dx-\frac{1}{\lambda}\sum_{k=0}^{n-1}f\bra{\frac{k}{\lambda}}}
\\&\quad+\abs{\frac{1}{\lambda}\sum_{k=0}^{n-1}f\bra{\frac{k}{\lambda}}-\int_{0}^{n/\lambda}f(x)\,dx}
\\&\quad+\abs{\int_{0}^{n/\lambda}f(x)\,dx-\int_{0}^{a}f(x)\,dx}\end{align*}
である.この右辺の第$i$項を$A_i$とする($i=1,2,3,4$).
[1]$A_1$, $A_4$を考える.$f$は有界閉区間$[0,a]$上で連続だから$[0,a]$上で有界なので,ある$M_1>0$が存在して$\sup\limits_{x\in[0,a]}|f(x)|<M_1$が成り立つ.また,$\phi$は有界閉区間$[0,1]$上で連続だから$[0,1]$上で有界なので,周期性と併せて$\sup\limits_{x\in[0,\infty)}|\phi(x)|<M_2$が成り立つ.よって,
\begin{align*}A_1&=\abs{\int_{n/\lambda}^{a}f(x)\phi(\lambda x)\,dx}
\le\int_{n/\lambda}^{a}|f(x)||\phi(\lambda x)|\,dx
\\&\le\int_{n/\lambda}^{a}M_1M_2\,dx
=M_1M_2\bra{a-\frac{n}{\lambda}}
\\&\le M_1M_2\bra{a-\frac{a\lambda-1}{\lambda}}
=\frac{M_1M_2}{\lambda}
\xrightarrow[]{\lambda\to\infty}0\end{align*}
を得る.同様に,
\begin{align*}A_4&\le\frac{M_1}{\lambda}\xrightarrow[]{\lambda\to\infty}0\end{align*}
を得る.
[2]$A_2$を考える.任意の$k\in\{0,1,2,\dots,n-1\}$に対して,
\begin{align*}\int_{k/\lambda}^{(k+1)/\lambda}\phi(\lambda x)\,dx
=\int_{k}^{k+1}\frac{\phi(y)}{\lambda}\,dy
=\frac{1}{\lambda}\end{align*}
なので,
\begin{align*}\frac{1}{\lambda}\sum_{k=0}^{n-1}f\bra{\frac{k}{\lambda}}
=\sum_{k=0}^{n-1}\int_{k/\lambda}^{(k+1)/\lambda}f\bra{\frac{k}{\lambda}}\phi(\lambda x)\,dx\end{align*}
が成り立つ.よって,
\begin{align*}A_2&=\abs{\sum_{k=0}^{n-1}\int_{k/\lambda}^{(k+1)/\lambda}\bra{f(x)-f\bra{\frac{k}{\lambda}}}\phi(\lambda x)\,dx}
\\&\le\sum_{k=0}^{n-1}\int_{k/\lambda}^{(k+1)/\lambda}\abs{f(x)-f\bra{\frac{k}{\lambda}}}|\phi(\lambda x)|\,dx
\\&\le\sum_{k=0}^{n-1}\int_{k/\lambda}^{(k+1)/\lambda}\epsilon M_2\,dx
=\frac{nM_2}{\lambda}\epsilon\le aM_2 \epsilon\end{align*}
を得る.
[3]$A_3$を考える.$f$は有界閉区間$[0,\frac{n}{\lambda}]$上で連続だから,$f$は$[0,\frac{n}{\lambda}]$上でリーマン可積分である.
$\frac{1}{\lambda}\sum\limits_{k=0}^{n-1}f\bra{\frac{k}{\lambda}}$は$f$の$[0,\frac{n}{\lambda}]$上のリーマン和なので,$\lim\limits_{\lambda\to\infty}A_3=0$が成り立つ.
[1]〜[3]より,
\begin{align*}\limsup_{\lambda\to\infty}\abs{\int_{0}^{a}f(x)\phi(\lambda x)\,dx-\int_{0}^{a}f(x)\,dx}\le aM_2\epsilon\end{align*}
が成り立つので,$\epsilon$の任意性より
\begin{align*}\limsup_{\lambda\to\infty}\abs{\int_{0}^{a}f(x)\phi(\lambda x)\,dx-\int_{0}^{a}f(x)\,dx}=0\end{align*}
が従う.よって,
\begin{align*}\lim_{\lambda\to\infty}\abs{\int_{0}^{a}f(x)\phi(\lambda x)\,dx-\int_{0}^{a}f(x)\,dx}=0\end{align*}
となり,問の極限を得る.
第2問(線形代数学)
交代行列$A$に対して,$(E+A)(E-A)^{-1}$が直交行列であることを示す問題です.
解答の方針とポイント
きちんと示す目標を意識して計算すれば解けます.
ユークリッドノルムの計算
ユークリッドノルム$\|\m{a}\|$は2乗することで,ユークリッド内積となり行列の積として表せます:
\begin{align*}\|\m{a}\|^2=\m{a}^T\m{a}.\end{align*}
そこで,本問題(1)では$\|(E-A)\m{u}\|\ge\|\m{u}\|$を示すので,$\|(E-A)\m{u}\|^2\ge\|\m{u}\|^2$を示す方針を採りましょう.
また,これを用いると$\m{u}$の連立1次方程式$(E-A)\m{u}=\m{0}$は自明解のみもつことが分かるので,$E-A$は正則と分かります.
直交行列の定義
実正方行列$X$が直交行列であるとは,$X^TX=I$が成り立つことをいう.
直交行列の定義より,示したいことは
\begin{align*}((E+A)(E-A)^{-1})^{T}=(E-A)(E+A)^{-1}\end{align*}
ですね.ただし,$-A$も交代行列なので$E+A$も正則であることに注意します.
\begin{align*}(E+A)(E-A)^{-1}
&=(2E-(E-A))(E-A)^{-1}
\\&=2(E-A)^{-1}-E,
\\(E-A)(E+A)^{-1}
&=(2E-(E+A))(E+A)^{-1}
\\&=2(E+A)^{-1}-E\end{align*}
であり,$A$は交代行列なので目標の式が成り立ちますね.
解答例
(1)の解答
$\|(E-A)\m{u}\|$, $\|\m{u}\|$は共に非負だから,任意の$\m{u}\in\R^n$に対して,$\|(E-A)\m{u}\|^2\ge\|\m{u}\|^2$が成り立つことを示せばよい.
\begin{align*}\|(E-A)\m{u}\|^2
&=((E-A)\m{u})^{T}(E-A)\m{u}
\\&=\m{u}^{T}(E-A)^{T}(E-A)\m{u}
\\&=\m{u}^{T}(E-A^{T})(E-A)\m{u}
\\&=\m{u}^{T}(E-(A^{T}+A)+A^{T}A)\m{u}
\\&=\m{u}^{T}(E+A^{T}A)\m{u}
\\&=\|\m{u}\|^2+\m{u}^{T}A^{T}A\m{u}
\\&=\|\m{u}\|^2+(A\m{u})^{T}A\m{u}
\\&=\|\m{u}\|^2+\|A\m{u}\|^2
\ge\|\m{u}\|^2\end{align*}
を得る.よって,$\|(E-A)\m{u}\|\ge\|\m{u}\|$が従う.
(2)の解答
$\m{u}\in\R^n$が$(E-A)\m{u}=\m{0}$を満たすとき,(1)より
\begin{align*}0=\|\m{0}\|=\|(E-A)\m{u}\|\ge\|\m{u}\|\end{align*}
なので$\m{u}=\m{0}$となるので,$\m{x}\in\R^n$の連立1次方程式$(E-A)\m{x}=\m{0}$は自明解のみもち,$E-A$は正則と分かる.$A$が交代行列なら$-A$も交代行列なので,$E-(-A)=E+A$も正則である.
\begin{align*}(E+A)(E-A)^{-1}
&=(2E-(E-A))(E-A)^{-1}
\\&=2(E-A)^{-1}-E\end{align*}
だから,
\begin{align*}((E+A)(E-A)^{-1})^T
&=2(E^T-A^T)^{-1}-E^T
\\&=2(E+A)^{-1}-E\end{align*}
である.また,
\begin{align*}(E-A)(E+A)^{-1}
&=(2E-(E+A))(E+A)^{-1}
\\&=2(E+A)^{-1}-E\end{align*}
なので,$((E+A)(E-A)^{-1})^T=(E-A)(E+A)^{-1}$が成り立つ.よって,$(E+A)(E-A)^{-1}$は直交行列である.
第3問(複素解析学)
$a$を正の実数とするとき,次の広義積分を求めよ.
\begin{align*}\int_{-\infty}^{\infty}\frac{x\sin{x}}{(x^2+a^2)^2}\,dx\end{align*}
典型的な留数定理の広義積分の計算への応用ですね.
解答の方針とポイント
「もとの広義積分を実軸上の区間$L_R$上の複素積分で表し,閉曲線$C_R\cup L_R$上の複素積分を留数定理で求め,余分な$C_R$上の複素積分が$R\to\infty$で0に収束することを示す」という基本的な議論で解けます.
広義積分と複素積分と留数定理
計算する広義積分は
\begin{align*}&f(z)=\frac{ze^{iz}}{(z^2+a^2)^2},
\\&L_R=\set{z\in\C}{z=x,x\in[-R,R]}\end{align*}
とおくことで,複素積分で$\lim\limits_{R\to\infty}\operatorname{Im}\int_{L_R}f(z)\,dz$と表せますね.
また,$(z^2+a^2)^2=(z+ai)^2(z-ai)^2$なので,$f$の極は$\pm ai$でいずれも2位の極ですから,
\begin{align*}C_R:=\set{z\in\C}{z=Re^{it},t\in[0,\pi]}\end{align*}
とすれば,$R>a$のときは$C_R\cup L_R$上で$f$は連続で,$ai$を除く$C_R\cup L_R$の内部で$f$は正則です.
よって,留数定理より,任意の$R>a$に対して
\begin{align*}\int_{C_R\cup L_R}f(z)\,dz=2\pi i\mathrm{Res}(f,ai)\end{align*}
が成り立ちますから,あとは留数$\mathrm{Res}(f,ai)$を求め,$\lim\limits_{R\to\infty}\int_{C_R}f(z)\,dz=0$を示せばよいですね.
留数$\mathrm{Res}(f,ai)$の求め方
基本的には,複素関数$f$が点$\alpha$に$m$位の極をもつときは,$f$のローラン展開
\begin{align*}f(z)=\sum_{n=-m}^{\infty}a_n(z-\alpha)^n\end{align*}
を考えて,
\begin{align*}\mathrm{Res}(f,\alpha)=\lim_{z\to\alpha}\frac{1}{(m-1)!}\frac{d^{m-1}}{dz^{m-1}}\bra{(z-\alpha)^mf(z)}\end{align*}
と留数が求められます.本問題では,$ai$は$f$の2位の極なので$\alpha=ai$, $m=2$の場合で考えればよいですね.
上半円$C_R$上の複素積分は$R\to\infty$で0に収束する
$R>a$とします.上半円$C_R$上の$f$の複素積分は,$C_R$の長さが$\pi R$であることから
\begin{align*}\abs{\int_{C_R}f(z)\,dz}\approx\pi R\cdot|f(Re^{it})|=\frac{\pi R^2e^{-R\sin{t}}}{(R^2-a^2)^2}\end{align*}
と大雑把に見積もることができます($t\in[0,\pi]$).$\lim\limits_{R\to\infty}\frac{\pi R^2e^{-R\sin{t}}}{(R^2-a^2)^2}=0$なので,$\lim\limits_{R\to\infty}\int_{C_R}f(z)\,dz=0$となりそうですね.
以上の議論を厳密にするには,$z=Re^{it}$と変数変換して
\begin{align*}\abs{\int_{C_R}f(z)\,dz}&=\abs{\int_{0}^{\pi}f(Re^{it})\bra{iRe^{it}\,dt}}\end{align*}
を上から評価して極限をとればよいですね.
解答例
領域$\C\setminus\{\pm ai\}$上の正則関数$f$を
\begin{align*}f(z)=\frac{ze^{iz}}{(z^2+a^2)^2}\end{align*}
で定める.また,$R>a$に対して閉曲線$\Gamma_R\subset\C\setminus\{\pm ai\}$を
\begin{align*}&L_R:=\set{z\in\C}{z=x,x\in[-R,R]},
\\&C_R:=\set{z\in\C}{z=Re^{it},t\in[0,\pi]},
\\&\Gamma_R:=L_R\cup C_R\end{align*}
で定める.ただし,閉曲線$\Gamma_R$の向きは正方向(内部を左側に見ながら回る向き)とする.
このとき,求める広義積分を$I$とおくと,
\begin{align*}I&=\lim_{R\to\infty}\int_{-R}^{R}\frac{x\sin{x}}{(x^2+a^2)^2}\,dx
\\&=\lim_{R\to\infty}\operatorname{Im}\int_{-R}^{R}\frac{xe^{ix}}{(x^2+a^2)^2}\,dx
\\&=\lim_{R\to\infty}\operatorname{Im}\int_{L_R}f(z)\,dz\end{align*}
である.ただし,$z\in\C$に対して$\operatorname{Im}z$は$z$の虚部を表す.
[1]閉曲線$\Gamma_R$の内部に存在する$f$の極は$ai$で,$ai$は$f$の2位の極である.よって,
\begin{align*}g(z)=(z-ai)^2f(z)=\frac{ze^{iz}}{(z+ai)^2}\end{align*}
で複素関数$g$を定めると,留数定理より
\begin{align*}\frac{1}{2\pi i}\int_{\Gamma_R}f(z)\,dz
&=\operatorname{Res}(f,ai)
=\lim_{z\to ai}\frac{1}{(2-1)!}\frac{dg}{dz}(z)
\\&=\lim_{z\to ai}\bra{\frac{e^{iz}+ize^{iz}}{(z+ai)^2}-2\frac{ze^{iz}}{(z+ai)^3}}
\\&=\frac{e^{-a}-ae^{-a}}{(2ai)^2}-2\frac{aie^{-a}}{(2ai)^3}
\\&=\frac{e^{-a}-ae^{-a}-e^{-a}}{(2ai)^2}
=\frac{-ae^{-a}}{-4a^2}
=\frac{e^{-a}}{4a}\end{align*}
を得る.
[2]$z\in C_R$は$z=R(\cos{t}+i\sin{t})$($t\in[0,\pi]$)と表せるので,
\begin{align*}|e^{iz}|=\abs{e^{R(i\cos{t}-\sin{t})}}=e^{-R\sin{t}}\le1\end{align*}
であることに注意すると,
\begin{align*}\abs{\int_{C_R}f(z)\,dz}
&=\abs{\int_{0}^{\pi}\frac{Re^{it}e^{iRe^{it}}}{(R^2e^{2it}+a^2)^2}iRe^{it}\,dt}
\\&\le\int_{0}^{\pi}\frac{R^2e^{-R\sin{t}}}{\abs{R^2e^{2it}+a^2}^2}\,dt
\le\int_{0}^{\pi}\frac{R^2}{\bra{R^2-a^2}^2}\,dt
\\&\le\frac{2\pi R^2}{\bra{R^2-a^2}^2}
=\frac{2\pi}{\bra{R-\frac{a^2}{R}}^2}
\xrightarrow[]{R\to\infty}0\end{align*}
なので,$\lim\limits_{R\to\infty}\abs{\int_{C_R}f(z)\,dz}=0$が成り立つ.
以上より,求める広義積分$I$は
\begin{align*}I&=\lim_{R\to\infty}\operatorname{Im}\bra{\int_{\Gamma_R}f(z)\,dz-\int_{C_R}f(z)\,dz}
\\&=\operatorname{Im}\bra{2\pi i\cdot\frac{e^{-a}}{4a}-\lim_{R\to\infty}\int_{C_R}f(z)\,dz}
=\frac{\pi e^{-a}}{2a}\end{align*}
である.
第4問(群論)
1以上3500以下の整数$x$のうち,$x^3+3x$が3500で割り切れるものの個数を求めよ.
$\Z/3500\Z$での$x^3+3x=0$の解の個数を求める問題です.
解答の方針とポイント
中国式剰余定理より
\begin{align*}\Z/3500\Z\cong\Z/7\Z\times\Z/2^2\Z\times\Z/5^3\Z\end{align*}
なので,$\Z/7\Z$, $\Z/2^2\Z$, $\Z/5^3\Z$それぞれでの$x^3+3x=0$の解の個数を求めてかけ合わせればよいですね.
解答例
素因数分解により$3500=2^2\times5^3\times7$なので,中国式剰余定理より
\begin{align*}\Z/3500\Z\cong\Z/7\Z\times\Z/4\Z\times\Z/125\Z\end{align*}
だから,1以上3500以下の整数$x$に対して,$x^{3}+3x$が3500で割り切れることと
\begin{align*}\begin{cases}
x^3+3x\equiv0\pmod{7}\\
x^3+3x\equiv0\pmod{4}\\
x^3+3x\equiv0\pmod{125}
\end{cases}\end{align*}
が成り立つことは同値である.
[1]$\Z/7\Z$で考える.$\Z/7\Z$が体(整域)であることに注意すると,
\begin{align*}x^3+3x=0
&\iff x^3-4x=0
\\&\iff x(x+2)(x-2)=0
\\&\iff x=0,2,5\end{align*}
である.
[2]$\Z/4\Z$で考える.
\begin{align*}x^3+3x=0
&\iff x^3-x=0
\\&\iff x(x+1)(x-1)=0\end{align*}
なので,$x=0,1,3$はこれを満たすが,$2(2+1)(2-1)=6\neq0$なので,$x=2$はみたさない.よって,
\begin{align*}x^3+3x=0 \iff x=0,1,3\end{align*}
である.
[3]$\Z/125\Z$で考える.
(i)$x=0$のとき,$x^3+3x=0$が成り立つ.
(ii)$x\in\Z$が素因数5をちょうど1つまたは2つもつとき,$x$は125の倍数でなく$x^2+3$は素因数5をもたないから,
\begin{align*}x^3+3x=x(x^2+3) \not\equiv 0\pmod{125}\end{align*}
である.
(iii)$x\in\Z\setminus\{0\}$が素因数5をもたないとき,$x\in\Z$と125は互いに素だから$ax+125b=1$なる$a,b\in\Z$が存在する.よって,$ax\equiv1\pmod{125}$なので,$x\in\Z/125\Z$とみなすと$x$は単元である.よって,
\begin{align*}x^3+3x\equiv0\pmod{125}
\iff x^2+3\equiv0\pmod{125}\end{align*}
を満たす.ここで,5を法とすると$x\equiv0,1,2,3,4$ならそれぞれ$x^2+3\equiv3,4,2,2,4$だから,$x^2+3\not\equiv0 \pmod{5}$なので,当然$x^2+3\not\equiv0 \pmod{125}$である.したがって,$x^3+3x=0\iff x=0$である.
[1]〜[3]より,求める個数は$3\times3\times1=9$である.
第5問(微分幾何学)
2次元球面
\begin{align*}S^2=\{(x,y,z)\in\R^3|x^2+y^2+z^2=1\}\end{align*}
上の関数
\begin{align*}f(x,y,z)=xy+yz+zx\end{align*}
の臨界点をすべて求め,それらが非退化かどうかも答えよ.ただし,$p\in S^2$が$f$の臨界点であるとは,$S^2$の$p$のまわりの局所座標$(u,v)$に関して
\begin{align*}\frac{\partial f}{\partial u}(p)=\frac{\partial f}{\partial v}(p)=0\end{align*}
となることである.また,$f$の臨界点$p$は
\begin{align*}\pmat{\frac{\partial^2 f}{\partial u^2}&\frac{\partial^2 f}{\partial u \partial v}\\\frac{\partial^2 f}{\partial v \partial u}&\frac{\partial^2 f}{\partial v^2}}\end{align*}
が正則行列であるとき非退化であるという.なおこれらの定義は$(u,v)$のとり方にはよらない.
多様体上の実数値関数の臨界点を求め,退化・非退化の判定をする問題です.
解答の方針とポイント
実際に局所座標を取って計算するのはとても大変なので,あまり局所座標の表示に頼らない方法で求めます.
多様体上の写像の臨界点
$f:S^2\to\R$の変化が止まる点$p\in S^2$が$f$の臨界点です.言い換えれば,$f$の$\R^3$への自然な延長$F:\R^3\to\R;(x,y,z)\mapsto xy+yz+zx$について,点$(x,y,z)$を$S^2$上で動かして,$f$の変化が止まる点$p\in S^2$が$f$の臨界点です.
したがって,$f$の微分$df_p:T_p S^2\to\R$の定義域$T_p S^2$が$dF_p:\R^3\to\R$の核に含まれているような,すなわち
\begin{align*}T_p S^2\subset\operatorname{Ker}dF_p\end{align*}
を満たすような点$p\in M$が臨界点ですね.
この論法は$f$の値域が1次元多様体であることから成り立ちます.$f$の値域の多様体$N$が2次元以上の場合は,$p\in M$が臨界点であることが$\rank{df_p}<\dim{N}$と定義されるので,$T_p M\subset\operatorname{Ker}dF_p$からは解けません.
$g:\R^3\to\R;(x,y,z)\mapsto x^2+y^2+z^2-1$とすると,$g^{-1}(0)$なので,$T_p S^2=\Ker{dg_p}$であることにも注意します.
非退化な臨界点は孤立臨界点
(1)で臨界点全部の集合は
\begin{align*}\brb{\pm\frac{1}{\sqrt{3}}(1,1,1)}\cup\set{(x,y,z)\in S^2}{x+y+z=0}\end{align*}
と求まります.一般に非退化な臨界点は孤立臨界点なので,対偶を考えれば$\set{(x,y,z)\in S^2}{x+y+z=0}$上の臨界点は全て退化ですね.
残る臨界点は$\pm\frac{1}{\sqrt{3}}(1,1,1)$ですが,これらは具体的な局所座標でヘッセ行列を計算すればよいですね.例えば,以下の解答例では$xy$平面への直交射影による局所座標で計算しています.
解答例
$f$の臨界点
写像$g:\R^3\to\R$を
\begin{align*}g(x,y,z)=x^2+y^2+z^2-1\end{align*}
で定めると,$S^2=g^{-1}(0)$である.また,$f:S^2\to\R$の$\R^3$への延長$F:\R^3\to\R$を$F(x,y,z)=xy+yz+zx$で定める.このとき,$p\in S^2$に対して,
- $p$は$f$の臨界点
- $T_p S^2\subset\operatorname{Ker}dF_p$
は同値である.$S^2\subset\R^3$より$T_p S^2\subset\R^3$とみなすことができ,
\begin{align*}T_p S^2&=\operatorname{Ker}dg_p=\set{\bmat{s\\t\\u}\in\R^3}{Jg_p\bmat{s\\t\\u}=0}
\\&=\set{\bmat{s\\t\\u}\in\R^3}{xs+yt+zu=0}\end{align*}
が成り立つ.また,
\begin{align*}\operatorname{Ker}dF_p&=\set{\bmat{s\\t\\u}\in\R^3}{JF_p\bmat{s\\t\\u}=0}
\\&=\set{\bmat{s\\t\\u}\in\R^3}{(y+z)s+(z+x)t+(x+y)u=0}\end{align*}
である.$p=(x,y,z)\neq(0,0,0)$なので,$T_p S^2$, $\operatorname{Ker}dF_p$は平面を表し,求める条件は2平面
\begin{align*}xs+yt+zu=0,\quad (y+z)s+(z+x)t+(x+y)u=0\end{align*}
が一致することと同値で,平面の法線ベクトルを考えれば,これは
\begin{align*}&x:(y+z)=y:(z+x)=z:(x+y)
\\&\iff\begin{cases}x(z+x)=y(y+z)\\y(x+y)=z(z+x)\end{cases}
\\&\iff(x-y)(x+y+z)=(y-z)(x+y+z)=0
\\&\iff x=y=z\ \text{または}\ x+y+z=0\end{align*}
と同値である.よって,$f$の臨界点全部の集合は
\begin{align*}&\set{(x,y,z)\in S^2}{x=y=z\ \text{または}\ x+y+z=0}
\\&=\brb{\pm\frac{1}{\sqrt{3}}(1,1,1)}\cup\set{(x,y,z)\in S^2}{x+y+z=0}\end{align*}
である.
$f$の各臨界点の非退化性
一般に非退化な臨界点は孤立点なので,$x+y+z=0$を満たす臨界点$(x,y,z)\in S^2$は退化している.
次に$\gamma:=\frac{1}{\sqrt{3}}$とし,臨界点$p=(\gamma,\gamma,\gamma)$を考える.$p$を元にもつ開集合
\begin{align*}A:=\set{(x,y,z)\in S^2}{z>0}\end{align*}
の$xy$平面への直交射影を
\begin{align*}\phi:A\to\set{(x,y)\in\R^2}{x^2+y^2<1}\end{align*}
とすると,$(A,\phi)$は$S^2$の局所座標で,$s(x,y)=\sqrt{1-x^2-y^2}$とおくと
\begin{align*}\phi(x,y,z)=(x,y),\quad
\phi^{-1}(x,y)=(x,y,s(x,y))\end{align*}
である.$F:=f\circ\phi^{-1}$とおくと
\begin{align*}F(x,y)=xy+ys(x,y)+s(x,y)x\end{align*}
である.計算により
\begin{align*}&s_{x}(x,y)=-\frac{x}{s(x,y)},\quad
s_{y}(x,y)=-\frac{y}{s(x,y)},
\\&s_{xx}(x,y)=-\frac{1}{s(x,y)}-\frac{x^2}{s(x,y)^3},
\\&s_{xy}(x,y)=s_{yx}(x,y)=-\frac{xy}{s(x,y)^3},
\\&s_{yy}(x,y)=-\frac{1}{s(x,y)}-\frac{y^2}{s(x,y)^3}\end{align*}
だから,$q:=\phi(p)=(\gamma,\gamma)$とおくと,
\begin{align*}&s(q)=\gamma,\quad
s_{x}(q)=s_{y}(q)=-1,
\\&s_{xx}(q)=s_{yy}(q)=-\frac{2}{\gamma},\quad
s_{xy}(q)=s_{yx}(q)=-\frac{1}{\gamma}\end{align*}
である.よって,
\begin{align*}F_{xx}(q)&=(ys_{xx}(x,y)+s_{xx}(x,y)x+2s_x(x,y))|_{(x,y)=q}
\\&=((x+y)s_{xx}(x,y)+2s_x(x,y))|_{(x,y)=q}
\\&=2\gamma\cdot\bra{-\frac{2}{\gamma}}+2\cdot(-1)=-6,
\\F_{xy}(q)&=(1+ys_{xy}(x,y)+s_x(x,y)+s_{xy}(x,y)x+s_y(x,y))|_{(x,y)=q}
\\&=(1+(x+y)s_{xy}(x,y)+s_x(x,y)+s_y(x,y))|_{(x,y)=q}
\\&=1+2\gamma\cdot\bra{-\frac{1}{\gamma}}-1-1=-3,
\\&F_{yy}(q)=-6,\quad
F_{yx}(q)=-3\end{align*}
だから,$F$の$q$でのヘッセ行列式は
\begin{align*}\vmat{F_{xx}(q)&F_{xy}(q)\\F_{yx}(q)&F_{yy}(q)}=\vmat{-6&-3\\-3&-6}=27\neq0\end{align*}
である.よって,$F$の$q$でのヘッセ行列は正則だから,$f$の臨界点$p$は非退化である.また,$f(-x,-y,-z)=f(x,y,z)$だから,$f$の臨界点$-p$も非退化である.
第6問(微分方程式)
$a$は実数で$0<a<\frac{1}{4}$とする.このとき,区間$(0,\infty)$における常微分方程式
\begin{align*}\frac{d^2y}{dx^2}+\frac{a}{x^2}y=0\end{align*}
の任意の解$y(x)$は$\lim\limits_{x\to+0}y(x)=0$を満たすことを示せ.
微分方程式の解が$x\to+0$で0に減衰することを示す問題です.
解答の方針とポイント
$\frac{d^2y}{dx^2}$, $\frac{a}{x^2}y$はいずれも分母に$x$が2個あると考えることができ,このような微分方程式を変数$x$に関する同次形といいます.
変数$x$,未知関数$y$の常微分方程式$f(x,y,y’,\dots,y^{(n)})=0$について,任意の$r\neq0$に対して,
\begin{align*}f\bra{rx,y,\frac{y’}{r},\dots,\frac{y^{(n)}}{r^n}}=r^m f(x,y,y’,\dots,y^{(n)})\end{align*}
となる$m\in\R$が存在するとき,常微分方程式$f(x,y,y’,\dots,y^{(n)})=0$は変数$x$に関する同次形という.
変数$x$に関する同次形は$x=e^{t}\iff t=\log{x}$と変数変換することで自励系となります.実際,合成関数の微分公式より
\begin{align*}\frac{dy}{dx}=e^{-t}\frac{dy}{dt},\quad
\frac{d^2y}{dx^2}=e^{-2t}\bra{\frac{d^2y}{dt^2}-\frac{dy}{dt}}\end{align*}
となるので,微分方程式に代入して
\begin{align*}\frac{d^2y}{dt^2}-\frac{dy}{dt}+ay=0\end{align*}
となります.この常微分方程式は定数係数線形常微分方程式ですから,特性方程式を解くことで解が得られますね.
解答例
$x=e^{t}\iff t=\log{x}$と変数変換すると,
\begin{align*}\frac{dy}{dx}&=\frac{dy}{dt}\cdot\frac{dt}{dx}=\frac{dy}{dt}\cdot\frac{1}{x}=e^{-t}\frac{dy}{dt},
\\\frac{d^2y}{dx^2}&=\frac{d}{dx}\bra{e^{-t}\frac{dy}{dt}}
=\frac{d}{dt}\bra{e^{-t}\frac{dy}{dt}}\cdot\frac{dt}{dx}
\\&=\bra{e^{-t}\frac{d^2y}{dt^2}-e^{-t}\frac{dy}{dt}}\cdot\frac{1}{x}
=e^{-2t}\bra{\frac{d^2y}{dt^2}-\frac{dy}{dt}}\end{align*}
なので,微分方程式は
\begin{align*}&e^{-2t}\bra{\frac{d^2y}{dt^2}-\frac{dy}{dt}}+ae^{-2t}y=0
\\&\iff\frac{d^2y}{dt^2}-\frac{dy}{dt}+ay=0\end{align*}
となり,これは定数係数2階線形である.特性方程式$\lambda^2-\lambda+a=0$の解は
\begin{align*}\lambda_1:=\frac{1}{2}+\sqrt{\frac{1}{4}-a},\quad
\lambda_2:=\frac{1}{2}-\sqrt{\frac{1}{4}-a}\end{align*}
である.$0<a<\frac{1}{4}$より,$\lambda_1$, $\lambda_2$は実数なので微分方程式の一般解は
\begin{align*}y&=C_1e^{\lambda_1 t}+C_2e^{\lambda_2 t}
\\&=C_1x^{\lambda_1}+C_2x^{\lambda_2}\end{align*}
である.ただし,$C_1$, $C_2$は任意定数である.$\lambda_1>0$, $\lambda_2>0$なので,
\begin{align*}\lim_{x\to+0}y(x)=\lim_{x\to+0}\bra{C_1x^{\lambda_1}+C_2x^{\lambda_2}}=0\end{align*}
が従う.
第7問(線形代数学)
$A$を実正方行列とする.このとき,ある正の整数$k$が存在して,$\operatorname{tr}(A^k)\ge0$となることを示せ.ただし,$\operatorname{tr}$は行列のトレースを表す.
実正方行列の冪のトレースが0以上になり得ることを示す問題です.
解答の方針とポイント
正方行列の冪を考える際は,ジョルダン標準形(対角化)を考えるのが常套手段ですね.
トレースの性質
正方行列$A$の対角成分の和を$A$のトレースといい,$\operatorname{tr}(A)$と表す.
正方行列$A$, $B$に対して,$\operatorname{tr}(AB)=\operatorname{tr}(BA)$が成り立つのはトレースの基本性質です.この性質により,$A$のジョルダン標準形を
\begin{align*}J=J_{n_1}(\lambda_1)\oplus J_{n_2}(\lambda_2)\oplus\dots\oplus J_{n_r}(\lambda_r)\end{align*}
とすると,ある正則行列$P$が存在して$P^{-1}AP=J$となることと併せて
\begin{align*}\operatorname{tr}(A^k)=\operatorname{tr}(PJ^kP^{-1})=\operatorname{tr}(J^k)=\sum_{s=1}^{r}n_s\lambda_s^k\end{align*}
となりますね.よって,全ての$s\in\{1,2,\dots,r\}$に対して,$\operatorname{Re}\lambda_s^k\ge0$となることを示せばよいですね.
鳩ノ巣原理を使ってペアを見つける
ここでは,$r=2$で$\lambda_1,\lambda_2\in\C\setminus\{0\}$は異なる場合を考えましょう.$\theta_s:=\arg{\lambda_s}$($s=1,2$)とおくと,
\begin{align*}\operatorname{Re}\lambda_s^k\ge0
&\iff\cos{k\theta_s}\ge0
\\&\iff\exists n_s\in\Z\ \mathrm{s.t.}\ |k\theta_s-2n_s\pi|<\frac{\pi}{2}
\\&\iff\exists n_s\in\Z\ \mathrm{s.t.}\ \abs{\frac{k\theta_s}{2\pi}-n_s}<\frac{1}{4}\end{align*}
です.よって,$\frac{k\theta_s}{2\pi}$の小数部分を$\psi_{s,k}$とすると,
\begin{align*}|\phi_{1,k_1}-\phi_{1,k_2}|<\frac{1}{4}\ \mathrm{かつ}\ |\phi_{2,k_1}-\phi_{2,k_2}|<\frac{1}{4}\end{align*}
を満たす$k_1,k_2\in\N$($k_1>k_2$)を見つけてくることができれば,正の整数$k_*=k_1-k_2$が$\operatorname{Re}\lambda_s^{k_*}\ge0$を満たすことが分かります.
ペアを見つける際,鳩ノ巣原理をひとつの引き出しとして持っておくとよいでしょう.
[鳩ノ巣原理]$m$, $n$を正の整数とする.$m$個の対象を$n$組に分けるとき,$n<m$なら少なくとも1つの組には対象が2個以上属する.
本問題では組$(\psi_{1,k},\psi_{2,k})\in[0,1)^2$は,14個の正方形
\begin{align*}&\left[0,\frac{1}{4}\right)\times\left[0,\frac{1}{4}\right),\quad\dots,\quad\left[0,\frac{1}{4}\right)\times\left[\frac{3}{4},1\right),
\\&\qquad\vdots
\\&\left[\frac{1}{4},1\right)\times\left[0,\frac{1}{4}\right),\quad\dots,\quad\left[\frac{1}{4},1\right)\times\left[\frac{3}{4},1\right)\end{align*}
のいずれかに属するので,$k=1,2,\dots,15$を考えればどの2組かは同じ集合に属します.その2組を$(\psi_{1,k_1},\psi_{2,k_1})$, $(\psi_{1,k_2},\psi_{2,k_2})$($k_1>k_2$)とすれば,正の整数$k_*=k_1-k_2$が$\operatorname{Re}\lambda_s^{k_*}\ge0$を満たしますね.
解答例
$A$のジョルダン標準形を,$\lambda_1,\dots,\lambda_r\in\C\setminus\{0\}$と$m_1,\dots,m_t,n_1,\dots,n_r\in\N$を用いて
\begin{align*}J=J_{m_1}(0)\oplus\dots\oplus J_{m_t}(0)\oplus J_{n_1}(\lambda_1)\oplus\dots\oplus J_{n_r}(\lambda_r)\end{align*}
と表す.ある正則行列$P$が存在して$P^{-1}AP=J$となるので,任意の正の整数$k$に対して$A^k=PJ^kP^{-1}$が成り立つ.よって,
\begin{align*}\operatorname{tr}(A^k)&=\operatorname{tr}(PJ^kP^{-1})=\operatorname{tr}(J^kP^{-1}P)=\operatorname{tr}(J^k)\end{align*}
であり,いま
\begin{align*}J^k=J_{m_1}(0)^k\oplus\dots\oplus J_{m_t}(0)^k\oplus J_{n_1}(\lambda_1)^k\oplus\dots\oplus J_{n_r}(\lambda_r)^k\end{align*}
なので,一般に$\lambda\in\C$に関するジョルダン細胞の$k$乗の対角成分は全て$\lambda^k$であることから
\begin{align*}\operatorname{tr}(A^k)=\sum_{s=1}^{r}n_s\lambda_s^k\end{align*}
である.よって,任意の$s\in\{1,2,\dots,r\}$に対して$\operatorname{Re}\lambda_s^k\ge0$となる正の整数$k$が存在することを示せばよい.
ここで,各$s$に対して$\theta_s:=\arg{\lambda_s}$とおく.各$k\in\{1,2,\dots,4^r+1\}$, $s\in\{1,2,\dots,r\}$に対して,$\phi_{s,k}:=\frac{k\theta_s}{2\pi}$とし,$\psi_{s,k}$を$\phi_{s,k}$の小数部分とする:$\psi_{s,k}=\phi_{s,k}-\lfloor\phi_{s,k}\rfloor$.
任意の$k\in\{1,2,\dots,4^r+1\}$に対して各組$(\psi_{1,k},\psi_{2,k},\dots,\psi_{r,k})$は$[0,1)^r$に属する.$[0,1)^r$を$4^r$個の1辺の長さが$\frac{1}{4}$の立方体に切り分けると,鳩ノ巣原理よりある$k_1,k_2\in\{1,2,\dots,4^r+1\}$($k_1>k_2$)が存在して,任意の$s\in\{1,2,\dots,r\}$に対して
\begin{align*}&|\psi_{s,k_1}-\psi_{s,k_2}|\le\frac{1}{4}
\\&\iff\abs{\bra{\phi_{s,k_1}-\lfloor\phi_{s,k_1}\rfloor}-\bra{\phi_{s,k_2}-\lfloor\phi_{s,k_2}\rfloor}}\le\frac{1}{4}
\\&\iff\abs{(k_1-k_2)\theta_s+2\pi(\lfloor\phi_{s,k_2}\rfloor-\lfloor\phi_{s,k_1}\rfloor)}\le\frac{\pi}{2}\end{align*}
が成り立つ.したがって,$k_*:=k_1-k_2$とおくと,任意の$s\in\{1,2,\dots,r\}$に対して$\operatorname{Re}\lambda_s^{k_*}=|\lambda_s^{k_*}|\cos{k_*\theta_s}\ge0$となり,$\operatorname{tr}(A^{k_*})\ge0$が成り立つ.
参考文献
以下,私も使ったオススメの入試問題集を挙げておきます.
詳解と演習大学院入試問題〈数学〉
[海老原円,太田雅人 共著/数理工学社]
理工系の修士課程への大学院入試問題集ですが,基礎〜標準的な問題が広く大学での数学の基礎が復習できる総合問題集として利用することができます.
実際,まえがきにも「単なる入試問題の解説にとどまらず,それを通じて,数学に関する読者の素養の質を高めることにある」と書かれているように,必ずしも大学院入試を受験しない一般の学習者にとっても学びやすい問題集です.また,構成が読みやすいのも個人的には嬉しいポイントです.
第1章 数え上げと整数
第2章 線形代数
第3章 微積分
第4章 微分方程式
第5章 複素解析
第6章 ベクトル解析
第7章 ラプラス変換
第8章 フーリエ変換
第9章 確率
一方で,問題数はそれほど多くないので,多くの問題を解きたい方には次の問題集もオススメです.
なお,本書については,以下の記事で書評としてまとめています.
【オススメの問題集|詳解と演習 大学院入試問題(数理工学社)】
本書の目次・必要な知識・良い点と気になる点・オススメの使い方などをレビューしています.
演習 大学院入試問題
[姫野俊一,陳啓浩 共著/サイエンス社]
上記の問題集とは対称的に問題数が多く,まえがきに「修士の基礎数学の問題の範囲は,ほぼ本書中に網羅されている」と書かれているように,広い分野から問題が豊富に掲載されています.
全2巻で,
1巻第1編 線形代数
1巻第2編 微分・積分学
1巻第3編 微分方程式
2巻第4編 ラプラス変換,フーリエ変換,特殊関数,変分法
2巻第5編 複素関数論
2巻第6編 確率・統計
が扱われています.
地道にきちんと地に足つけた考え方で解ける問題が多く,確かな「腕力」がつくテキストです.入試では基本問題は確実に解けることが大切なので,その意味で試験への対応力が養われると思います.
なお,私自身は受験生時代に計算力があまり高くなかったので,この本の問題で訓練したのを覚えています.
なお,本書については,以下の記事で書評としてまとめています.
【オススメの問題集|演習 大学院入試問題[数学](サイエンス社)】
本書の目次・必要な知識・良い点と気になる点・オススメの使い方などをレビューしています.



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